起源
聖道明與玫瑰經
熱心的傳統，約1214年
根據一個深受喜愛的傳統，大約在1214年，聖道明（Dominic de Guzmán，約1170–1221）在法國南部向亞爾比派異端宣講時，從童貞瑪利亞手中領受了玫瑰經，作為祈禱與宣講的武器。歷代畫家一再描繪這一幕。在威尼斯玫瑰聖母堂（Gesuati）的天花板上，提埃波羅畫出道明把玫瑰經遞給一群大大小小的信友。
歷史學家指出，這個故事並未出現在最早的聖道明傳記中，也不見於他最初的同伴的著作。它主要是在1460與1470年代，由布列塔尼的道明會士亞蘭（Alan de la Roche）傳播開來的。1912年的《天主教百科全書》列出了其中的疑點；今天大多數歷史學家認為，玫瑰經是逐漸發展的果實，而不是一次性的贈禮。教會從未對此作出定論：這個故事被尊為熱心的傳統，而不是有文獻記載的史實。
那麼，為什麼道明與玫瑰經的關係如此密切？因為他所創立的宣道兄弟會成了玫瑰經最大的推廣者。道明會士成立玫瑰經善會，在歐洲和美洲宣講奧蹟，塑造了這項祈禱的經典形式；歷任教宗也尊奉道明為玫瑰經的主保。在卡拉瓦喬的《玫瑰經聖母》中（後來由魯本斯和其他畫家合資購得，贈予安特衛普的道明會教堂），聖人把念珠遞向窮人們渴望的雙手。
約在1220年，教宗洪諾留三世把羅馬阿文丁山上古老的聖撒比納大殿託付給道明和他的會士。這裡至今仍是道明會總會長的駐地。大殿明亮的中殿約建於422至432年，是羅馬最精美的早期基督宗教建築內部之一。殿內還珍藏著薩索費拉托寧靜的《玫瑰經聖母》（1643），畫中的道明與色納的聖女加大利納正領受念珠。